Les paliers complets à semelle sont constitués d'un roulement-insert monté dans un palier en fonte, qui peut être boulonné à une surface d'appui. Cette variante convient à des applications avec un sens de rotation constant ou variable. Elle est fixée avec un manchon de serrage permettant un montage rapide et facile sur l'arbre. Le manchon de serrage doit être commandé séparément.